Kenji Hirata - 富山大学

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年別の研究成果

学内職務経歴

工学科　教授　2018/10/01-2019/09/30
ヒューマン・生命情報システム学系　教授　2018/10/01-2019/09/30
工学系　教授　2019/10/01-
工学科　教授　2019/10/01-
工学部工学科　基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当

所属学会

Society for Applied and Industrial Mathematics
Institute of Electrical and Electronics Engineers
日本応用数理学会
システム制御情報学会
計測自動制御学会

研究分野・キーワード

制御工学

専門分野（科研費分類）

制御・システム工学

フィンガープリント

Kenji Hirataが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

1 類似のプロファイル

17 学術論文
11 会議への寄与
1 章
1 会議記事

A continuous-time primal-dual algorithm with convergence speed guarantee utilizing constraint-based control
Tanaka, T., Nakayama, S., Wasa, Y., Hirata, K. & Hatanaka, T., 2025, In: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 18, 1, 2485496.
研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読

Open Access
Kernel-based predictive control allocation for a class of thrust vectoring systems with singular points
Nguyen, T. W., Han, K. & Hirata, K., 2025/07, In: Automatica. 177, 112270.
研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読

Open Access
Reward analysis for participation in ancillary services through coordinated control of EVs and distributed EMSs
Muramatsu, Y., Inagaki, S., Yamaguchi, T., Shibuya, T., Hirata, K., Ito, A. & Suzuki, T., 2025/04, In: Control Engineering Practice. 157, 106245.
研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読

Open Access
Development of FES Upper and Lower Limbs Interlocking Motion Control System to Induce Periodic Rhythm
Nakabayashi, R., Kawai, H., Kushima, Y., Murao, T., Hirata, K. & Kishitani, M., 2024, IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Proceedings. IEEE Computer Society, (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).
研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
Game-theoretic modelling and analysis of strategic investments for PV and shared battery
Tanaka, T., Carnerero, A. D., Li, M., Wasa, Y., Hirata, K. & Hatanaka, T., 2024, In: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 17, 1, p. 222-232 11 p.
研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読

Open Access

メカトロニクス特別演習Ⅱ

Amei, K., Okada, H., Kikuta, T., Suzuki, M., Naka, S., Mori, M., Ohji, T., Nakajima, K., Fujii, M., Ito, H., Nozokido, T., Toda, H., Honda, K., Morimoto, M., Kosaka, A., Sasaki, T., Takano, N., Seta, T., Zolotoukhina, T. N., Oguma, N., Watanabe, D., Kida, K., Kase, A., Mizobe, K., Yasuda, T., Terabayashi, K., Kasaba, K., Sekimoto, M., Koide, A., Masuda, K., Hirata, K., Funazuka, T., Shiratori, T., Takezaki, T., Nguyen, T. W., Matsumura, Y., Inoue, T. & Izawa, S.

2024/06/12 → 2024/08/07

コース

メカトロニクス特別演習Ⅰ

Amei, K., Okada, H., Kikuta, T., Suzuki, M., Naka, S., Mori, M., Ohji, T., Nakajima, K., Fujii, M., Ito, H., Nozokido, T., Toda, H., Honda, K., Morimoto, M., Kosaka, A., Sasaki, T., Takano, N., Seta, T., Zolotoukhina, T. N., Oguma, N., Watanabe, D., Kida, K., Kase, A., Mizobe, K., Yasuda, T., Terabayashi, K., Kasaba, K., Sekimoto, M., Koide, A., Masuda, K., Hirata, K., Funazuka, T., Shiratori, T., Takezaki, T., Nguyen, T. W., Matsumura, Y., Inoue, T. & Izawa, S.

2024/04/11 → 2024/06/10

コース

卒業論文

Amei, K., Okada, H., Kikuta, T., Suzuki, M., Naka, S., Mori, M., Ohji, T., Nakajima, K., Fujii, M., Ito, H., Nozokido, T., Toda, H., Honda, K., Morimoto, M., Koide, A., Hirata, K., Takezaki, T., Nguyen, T. W., Inoue, T. & Yamauchi, J.

2024/04/01 → 2025/03/31

コース

電気電子実験２

Amei, K., Okada, H., Kikuta, T., Suzuki, M., Naka, S., Mori, M., Ohji, T., Nakajima, K., Fujii, M., Ito, H., Nozokido, T., Toda, H., Honda, K., Morimoto, M., Koide, A., Hirata, K., Takezaki, T., Nguyen, T. W., Inoue, T. & Yamauchi, J.

2024/04/01 → 2025/03/31

コース

工学概論／電気電子・情報・機械・化学・生物
Okada, H., Suzuki, M., Suga, M., Liu, G., Kasaba, K., Miyazaki, A., Takasaki, I., Nakaji, T., Hirata, K. & Koike, S.
2024/04/01 → 2024/09/30
コース