Hideki Toda

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年別の研究成果

学内職務経歴

電気電子システム工学科（廃止）　講師　2009/10/01-2016/07/31
ヒューマン・生命情報システム学系　講師　2009/10/01-2016/07/31
電気電子システム工学科（廃止）　准教授　2016/08/01-2018/03/31
ヒューマン・生命情報システム学系　准教授　2016/08/01-2019/09/30
工学科　准教授　2018/04/01-2019/09/30
工学系　准教授　2019/10/01-
工学科　准教授　2019/10/01-
工学部工学科　基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会他
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当

所属学会

介護理工学会　所属期間：2013/04-
日本生体医工学会　所属期間：2013/04-

研究概要

・生体運動制御(Biological Movement Control)
・超高速気体センサ (High Speed Gas Concentration Measurement System)
・リハビリテーション機器の開発(Rehabilitation Machine)
・生体信号計測手法の開発(Biosignal Measurement Device )
・硬度計測手法,4ロータヘリの定位置姿勢安定化制御,モーフィングの概念を利用した高度な物体,追跡アルゴリズムの開発(すべて特許申請中)など様々な新規計測デバイス・アルゴリズムの開発

研究分野・キーワード

ロボティクス

専門分野（科研費分類）

リハビリテーション科学・福祉工学
リハビリテーション
気体濃度計測

フィンガープリント

Hideki Todaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

1 類似のプロファイル

3 終了

健常者を含む歩行機能回復のための足首関節リハビリテーション運動装置の開発
Toda, H. (PI)
2015/04/01 → 2017/03/31
プロジェクト: 研究
組織と臓器の超速解凍技術
Nakamura, M. (PI), Iwanaga, S. (CoI) & Toda, H. (CoI)
2011/04/01 → 2013/03/31
プロジェクト: 研究
kHz時間分解能を持つ超音波気体センサの災害現場における人体検出への応用
Toda, H. (PI) & Genci, C. (CoI)
2010/04/01 → 2011/03/31
プロジェクト: 研究

9 学術論文
6 会議への寄与

Device design of double side slider type mechanical ventilator using bag valve mask and complication of a constant pressure control
Toda, H. & Kawamoto, H., 2025, (受理済み/印刷中) In: Advanced Robotics.
研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読

Open Access
Investigation of Propeller Control Method Focusing on Reverse Force Input for Collision-Free Arrival Motion of Ship
Mizooka, Y. & Toda, H., 2024, Proceedings - 2024 9th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, CACRE 2024. Zhang, F. & Zhang, L. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 49-53 5 p. (Proceedings - 2024 9th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, CACRE 2024).
研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
Device Design of Ankle Joint Stretching System Controlled by the Healthy Side Ankle Joint Movement for Self-Rehabilitation
Toda, H. & Kawamoto, H., 2023/06, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 35, 3, p. 556-564 9 p.
研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読

Open Access
2 被引用数 (Scopus)
Basic Experiment of LIDAR Sensor Measurement Directional Instability for Moving and Vibrating Object
Asano, T. & Toda, H., 2022, 2022 2nd International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, RAAI 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 148-151 4 p. (2022 2nd International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, RAAI 2022).
研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
1 被引用数 (Scopus)
High-power laser experiment forming a supercritical collisionless shock in a magnetized uniform plasma at rest
寄稿の翻訳タイトル: High-power laser experiment forming a supercritical collisionless shock in a magnetized uniform plasma at restYamazaki, R., Matsukiyo, S., Morita, T., Tanaka, S. J., Umeda, T., Aihara, K., Edamoto, M., Egashira, S., Hatsuyama, R., Higuchi, T., Hihara, T., Horie, Y., Hoshino, M., Ishii, A., Ishizaka, N., Itadani, Y., Izumi, T., Kambayashi, S., Kakuchi, S. & Katsuki, N. & 34 others, Kawamura, R., Kawamura, Y., Kisaka, S., Kojima, T., Konuma, A., Kumar, R., Minami, T., Miyata, I., Moritaka, T., Murakami, Y., Nagashima, K., Nakagawa, Y., Nishimoto, T., Nishioka, Y., Ohira, Y., Ohnishi, N., Ota, M., Ozaki, N., Sano, T., Sakai, K., Sei, S., Shiota, J., Shoji, Y., Sugiyama, K., Suzuki, D., Takagi, M., Toda, H., Tomita, S., Tomiya, S., Yoneda, H., Takezaki, T., Tomita, K., Kuramitsu, Y. & Sakawa, Y., 2022/02, In: Physical Review E. 105, p. 10883-
研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読

15 被引用数 (Scopus)

安全・開発管理工学
Amei, K., Okada, H., Suzuki, M., Naka, S., Mori, M., Ohji, T., Nakajima, K., Ito, H., Toda, H. & Morimoto, M.
2024/10/01 → 2025/03/31
コース

メカトロニクス特別演習Ⅱ

Amei, K., Okada, H., Kikuta, T., Suzuki, M., Naka, S., Mori, M., Ohji, T., Nakajima, K., Fujii, M., Ito, H., Nozokido, T., Toda, H., Honda, K., Morimoto, M., Kosaka, A., Sasaki, T., Takano, N., Seta, T., Zolotoukhina, T. N., Oguma, N., Watanabe, D., Kida, K., Kase, A., Mizobe, K., Yasuda, T., Terabayashi, K., Kasaba, K., Sekimoto, M., Koide, A., Masuda, K., Hirata, K., Funazuka, T., Shiratori, T., Takezaki, T., Nguyen, T. W., Matsumura, Y., Inoue, T. & Izawa, S.

2024/06/12 → 2024/08/07

コース

メカトロニクス特別演習Ⅰ

2024/04/11 → 2024/06/10

コース

卒業論文

Amei, K., Okada, H., Kikuta, T., Suzuki, M., Naka, S., Mori, M., Ohji, T., Nakajima, K., Fujii, M., Ito, H., Nozokido, T., Toda, H., Honda, K., Morimoto, M., Koide, A., Hirata, K., Takezaki, T., Nguyen, T. W., Inoue, T. & Yamauchi, J.

2024/04/01 → 2025/03/31

コース

電気電子実験２

2024/04/01 → 2025/03/31

コース

戸田英樹

研究者プロファイル

学内職務経歴

所属学会

研究概要

研究分野・キーワード

専門分野（科研費分類）

フィンガープリント

過去5年の共同研究と上位研究分野

詳細を開く

健常者を含む歩行機能回復のための足首関節リハビリテーション運動装置の開発

組織と臓器の超速解凍技術

kHz時間分解能を持つ超音波気体センサの災害現場における人体検出への応用

Device design of double side slider type mechanical ventilator using bag valve mask and complication of a constant pressure control

Investigation of Propeller Control Method Focusing on Reverse Force Input for Collision-Free Arrival Motion of Ship

Device Design of Ankle Joint Stretching System Controlled by the Healthy Side Ankle Joint Movement for Self-Rehabilitation

Basic Experiment of LIDAR Sensor Measurement Directional Instability for Moving and Vibrating Object

High-power laser experiment forming a supercritical collisionless shock in a magnetized uniform plasma at rest

安全・開発管理工学

メカトロニクス特別演習Ⅱ

メカトロニクス特別演習Ⅰ

卒業論文

電気電子実験２

戸田 英樹

研究者プロファイル

学内職務経歴

所属学会

研究概要

研究分野・キーワード

専門分野（科研費分類）

フィンガープリント

過去5年の共同研究と上位研究分野

プロジェクト

研究成果

コース

戸田英樹