年別のプロジェクト
フィンガープリント
Junya Yamauchiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
プロジェクト
- 1 アクティブ
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動物の逃避行動モデルに基づく非構造的環境での『追跡－逃避』誘導制御の体系化
Yamauchi, J. (研究代表者), Hirata, K. (研究分担者), 志垣俊介 (研究分担者) & Nguyen, T. (研究分担者)
Japan Society for the Promotion of Science
2025/04/01 → 2029/03/31
プロジェクト: 研究課題
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Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions
Funada, R., Santos, M., Maniwa, R., Yamauchi, J., Fujita, M., Sampei, M. & Egerstedt, M., 2024, In: IEEE Transactions on Robotics. 40, p. 1546-1565 20 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access8 被引用数 (Scopus) -
Multi-Layered Interactive Target Guidance with Visual Safety in Convex-Shaped Obstacle Environments
Kanno, K., Yamauchi, J. & Fujita, M., 2024/12, In: Applied Sciences (Switzerland). 14, 24, 11544.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access -
A Control Barrier Function Approach for Observer-based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles
Fujinami, T., Yamauchi, J., Funada, R. & Fujita, M., 2023/07/01, IFAC-PapersOnLine. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (eds.). 2 ed. Elsevier B.V., p. 10799-10804 6 p. (IFAC-PapersOnLine; vol. 56, no. 2).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus) -
Contemporary Issues and Advances in Human–Robot Collaborations
Hatanaka, T., Yamauchi, J., Fujita, M. & Handa, H., 2023/01/01, Cyber–Physical–Human Systems: Fundamentals and Applications. wiley, p. 365-399 35 p.研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 章 › 査読
5 被引用数 (Scopus) -
Loop-shaped distributed learning of an object with data-independent performance certificates
Oshima, T., Yamashita, S., Yamauchi, J., Ibuki, T., Seto, M. & Hatanaka, T., 2023, In: Advanced Robotics. 37, 3, p. 169-182 14 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読