Projects per year
Personal profile
Campus career
機械知能システム工学科（廃止） 講師 2010/04/01-2018/03/31
ナノマテリアル・システムデザイン学系 講師 2010/04/01-2019/09/30
工学科 講師 2018/04/01-2019/09/30
工学系 講師 2019/10/01-
工学科 講師 2019/10/01-
工学部工学科 基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会他
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当
ナノマテリアル・システムデザイン学系 講師 2010/04/01-2019/09/30
工学科 講師 2018/04/01-2019/09/30
工学系 講師 2019/10/01-
工学科 講師 2019/10/01-
工学部工学科 基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会他
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当
Research Fields, Keywords
- Robotics
- Motion analysis
- Non-linear control
Field of expertise (Grants-in-aid for Scientific Research classification)
- Intelligent mechanics/Mechanical systems
Fingerprint
Dive into the research topics where Masahiro Sekimoto is active. These topic labels come from the works of this person. Together they form a unique fingerprint.
Collaborations and top research areas from the last five years
Recent external collaboration on country/territory level. Dive into details by clicking on the dots or
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多様体上の最短曲線加減速移動に着眼したロボットアーム関節動作連携制御法の開発
Sekimoto, M. (Principal Investigator)
Japan Society for the Promotion of Science
2025/04/01 → 2029/03/31
Project: Research Project
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リーマン幾何学の観点から見た多関節系の運動解析
関本 昌紘 & 有本 卓, 2023, In: Journal of the Robotics Society of Japan. 41, 6, p. 518-523Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
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Motion analysis of a multi-joint system with holonomic constraints using Riemannian distance
Sekimoto, M. & Arimoto, S., 2022, In: Advanced Robotics. 36, 16, p. 794-810 17 p.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
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Vibration analysis of elevator rope with vibration suppressors (Identification of flexural rigidity, viscous damping and structural damping)
Kimura, H., Suzuki, H. & Sekimoto, M., 2021/06/25, In: Transactions of the JSME (in Japanese). 87, 898, p. 21-00121Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
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変位拘束部材を有するロープの振動解析（両端から均等に2個配置、ギャップをつけた場合）
村井真吾, 木村弘之 & 関本昌紘, 2020.Research output: Contribution to conference › Presentation
Courses
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メカトロニクス特別演習Ⅱ
Amei, K., Okada, H., Kikuta, T., Suzuki, M., Naka, S., Mori, M., Ohji, T., Nakajima, K., Fujii, M., Ito, H., Nozokido, T., Toda, H., Honda, K., Morimoto, M., Kosaka, A., Sasaki, T., Takano, N., Seta, T., Zolotoukhina, T. N., Oguma, N., Watanabe, D., Kida, K., Kase, A., Mizobe, K., Yasuda, T., Terabayashi, K., Kasaba, K., Sekimoto, M., Koide, A., Masuda, K., Hirata, K., Funazuka, T., Shiratori, T., Takezaki, T., Nguyen, T. W., Matsumura, Y., Inoue, T. & Izawa, S. 2024/06/12 → 2024/08/07
Course
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メカトロニクス特別演習Ⅰ
Amei, K., Okada, H., Kikuta, T., Suzuki, M., Naka, S., Mori, M., Ohji, T., Nakajima, K., Fujii, M., Ito, H., Nozokido, T., Toda, H., Honda, K., Morimoto, M., Kosaka, A., Sasaki, T., Takano, N., Seta, T., Zolotoukhina, T. N., Oguma, N., Watanabe, D., Kida, K., Kase, A., Mizobe, K., Yasuda, T., Terabayashi, K., Kasaba, K., Sekimoto, M., Koide, A., Masuda, K., Hirata, K., Funazuka, T., Shiratori, T., Takezaki, T., Nguyen, T. W., Matsumura, Y., Inoue, T. & Izawa, S. 2024/04/11 → 2024/06/10
Course