No photo of 亮 笹木

View Scopus Profile

Tohru Sasaki

Professor, 博士（工学）東京大学 2004年2月

Calculated based on number of publications stored in Pure and citations from Scopus
1994 …2023

Research activity per year

Personal profile

Campus career

ナノマテリアル・システムデザイン学系　准教授　2011/04/01-2016/03/31
機械知能システム工学科（廃止）　准教授　2011/04/01-2016/03/31
機械知能システム工学科（廃止）　教授　2016/04/01-2018/03/31
システムエンジニアリング学系　教授　2016/04/01-2019/09/30
工学科　教授　2018/04/01-2019/09/30
工学系　教授　2019/10/01-
工学科　教授　2019/10/01-
工学部工学科　基幹教員
学部運営への参画状況・・・有-教授会
担当授業科目に係る状況・・・主要授業科目担当

Research biography

画像計測を用いたインフラ自動点検ロボットシステム　共同研究　期間：2014/04－
微小血管縫合のための刺入感覚フィードバックマニピュレータの開発　受託研究　期間：2011/04－
力覚提示が可能な微細作業用マニピュレータのための液圧駆動による把持機構の開発　科学研究費補助金　期間：2015/04ー
画像処理を用いた微小組立　期間：2001/04－
群体ロボットによる環境情報システムの構築　期間：2008/04－

Affiliated academic society

日本工学教育協会　所属期間：2000/04-
NPOウェアラブル環境情報ネット推進機構　所属期間：2000/04-
日本設計工学会　所属期間：2000/04-
精密工学会　所属期間：2000/04-
日本機械学会　所属期間：2000/04-
北陸経済連合会次世代ロボット研究会　所属期間：2011/09-

Research interests

手術・医療支援機器の開発
高度な先端医療や手術支援に必要な,微細な触覚をフィードバックするアクチュエータや制御システムの開発を行う.
ロボティクス(移動ロボット,生活支援)
高齢者・障害者のためのユーザー行動情報・生活履歴情報分析・状況検出技術の実現を目指す.移動ロボット群の画像情報から環境情報システムを構築する.
マイクロアセンブリ(微小組立)
精密で微小な部品の組立では,通常のサイズの部品組立では起きない静電気力による影響など様々な問題が生じる.これらの微小な部品組立に画像応用を用いてより高精度な組立の自動化を目指す.

Research Fields, Keywords

  • Measurement
  • Mechatronics
  • Robotics

Field of expertise (Grants-in-aid for Scientific Research classification)

  • Measurement engineering
  • Micro Engineering
  • Control engineering/System engineering

Fingerprint

Dive into the research topics where Tohru Sasaki is active. These topic labels come from the works of this person. Together they form a unique fingerprint.
  • 6 Similar Profiles
View full fingerprint

Collaborations and top research areas from the last five years

Recent external collaboration on country/territory level. Dive into details by clicking on the dots or
Explore network further
View all 7 projects

  • 3次元計測データを利用した血管把持システムの基礎的検討

    守屋陸, 笹木亮, 榊原圭吾, 柴田淳士, 寺林賢司 & 桐昭弘, 2023.

    Research output: Contribution to conference › Presentation

  • Development of a Microsensor Device for Surgical Robots to Measure the Force to Detach Tumors

    Sakakibara, K., Sasaki, T., Mir, B. A., Shibata, A., Moriya, R., Muranaka, A., Terabayashi, K., Kiri, A. & Dohda, K., 2023/09/20, Proceedings of 6th World Congress on Micro and Nano Manufacturing (WCMNM2023).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review

  • Displacement measurement with phosphorescent spherical marker

    Terabayashi, K., Hamamoto, Y., Ogasawara, K., Oiwa, T. & Sasaki, T., 2023, Laser Metrology and Machine Performance XV - 15th International Conference and Exhibition on Laser Metrology, Machine Tool, CMM and Robotic Performance, LAMDAMAP 2023. Longstaff, A. & Yu, N. (eds.). euspen, p. 185-194 10 p. (Laser Metrology and Machine Performance XV - 15th International Conference and Exhibition on Laser Metrology, Machine Tool, CMM and Robotic Performance, LAMDAMAP 2023).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review

  • Marker detection in blurred images for high-precision measurement

    Terabayashi, K., Hamamoto, Y., Ogasawara, K., Oiwa, T. & Sasaki, T., 2023, European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, Conference Proceedings - 23rd International Conference and Exhibition, EUSPEN 2023. Riemer, O., Nisbet, C. & Phillips, D. (eds.). euspen, p. 229-230 2 p. (European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, Conference Proceedings - 23rd International Conference and Exhibition, EUSPEN 2023).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review

  • Multimodality Imaging Data-Driven Prediction Architecture for Breast Cancer

    Mir, B. A., Khan, Y. F., Sasaki, T. & Mir, T. A., 2023, Proceedings - 2023 IEEE World Conference on Applied Intelligence and Computing, AIC 2023. Tomar, G. S. & Bansal, J. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 412-417 6 p. (Proceedings - 2023 IEEE World Conference on Applied Intelligence and Computing, AIC 2023).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review

View all 78 Research outputs
  • 98 Oral presentation
  • 29 Academic activities
  • 2 Other educational activity
View all 129 activities
View all 155 courses