年別の研究成果
年別の研究成果
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2023
The use of an artificial intelligence algorithm for circulating tumor cell detection in patients with esophageal cancer
Akashi, T., Okumura, T., Terabayashi, K., Yoshino, Y., Tanaka, H., Yamazaki, T., Numata, Y., Fukuda, T., Manabe, T., Baba, H., Miwa, T., Watanabe, T., Hirano, K., Igarashi, T., Sekine, S., Hashimoto, I., Shibuya, K., Hojo, S., Yoshioka, I. & Matsui, K. & 3 others, , 2023/07, In: Oncology Letters. 26, 1, 320.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access7 被引用数 (Scopus) -
2022
Machine learning-based evaluation of the damage caused by cracks on concrete structures
Mir, B. A., Sasaki, T., Nakao, K., Nagae, K., Nakada, K., Mitani, M., Tsukada, T., Osada, N., Terabayashi, K. & Jindai, M., 2022/07, In: Precision Engineering. 76, p. 314-327 14 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access11 被引用数 (Scopus) -
2020
Hydraulic micro device with force sensing for measurement of mechanical characteristics
Sasaki, T., Fujiwara, Y., Tachikawa, K., Terabayashi, K. & Dohda, K., 2020, In: International Journal of Automation Technology. 14, 4, p. 625-632 8 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus) -
Network connectivity control of mobile robots by fast position estimations and laplacian kernel
Ikemoto, Y., Nishimura, K., Mizutama, Y., Sasaki, T. & Jindai, M., 2020, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 32, 2, p. 422-436 15 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access3 被引用数 (Scopus) -
Position and posture measurements using laser projection markers for infrastructure inspection
Sasaki, T., Shioya, R., Sakai, T., Kinoshita, S., Nojiri, T., Terabayashi, K. & Jindai, M., 2020/05, In: Electronics (Switzerland). 9, 5, 807.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access4 被引用数 (Scopus) -
Robot motion characteristics for embodied interaction with humans using upper arm
Jindai, M., Ota, S., Yasuda, T. & Sasaki, T., 2020, In: Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing. 14, 6, p. 1-12 12 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
2018
Development of probe control system and median nerve extraction in ultrasound images for 3D visualization
Katayama, K., Shibata, K., Sasaki, T., Osada, R. & Horita, Y., 2018/11, In: Electronics and Communications in Japan. 101, 11, p. 3-12 10 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Hug behavior response model for generation of hug behavior with humans
Jindai, M., Ota, S., Yasuda, T. & Sasaki, T., 2018, In: Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing. 12, 2, JAMDSM0035.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access3 被引用数 (Scopus) -
Position and posture measurement method of the omnidirectional camera using identification markers
Hatakeyama, N., Sasaki, T., Terabayashi, K., Funato, M. & Jindai, M., 2018/06, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 30, 3, p. 354-362 9 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access5 被引用数 (Scopus) -
2017
Force Measurement of Blood Vessel Gripping by Hydraulic-driven Forceps
Sasaki, T., Hebisawa, M., Mito, Y., Dohda, K. & Kuroda, S., 2017, In: Procedia CIRP. 65, p. 84-87 4 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access5 被引用数 (Scopus) -
Hydraulically driven joint for a force feedback manipulator
Sasaki, T., Kokubo, K. & Sakai, H., 2017/01/01, In: Precision Engineering. 47, p. 445-451 7 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
8 被引用数 (Scopus) -
1994
Position Control of an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controller
Aoyagi, S., Sasaki, T., Kamiya, Y. & Okabe, S., 1994, In: Seimitsu Kogaku Kaishi/Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 60, 12, p. 1741-1745 5 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読