メインナビゲーションにスキップ
検索にスキップ
メインコンテンツにスキップ
富山大学 ホーム
日本語
English
ホーム
プロファイル
研究部門
プロジェクト
研究成果
データセット
受賞
活動
コース
専門知識、名前、または所属機関で検索
Scopus著者プロファイル
笹木 亮
教授, 博士(工学)東京大学 2004年2月
工学科 機械工学コース
h-index
81
被引用数
5
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1994 …
2023
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
プロジェクト
(7)
研究成果
(68)
受賞
(1)
活動
(129)
コース
(155)
類似のプロファイル
(6)
研究成果
年別の研究成果
1994
1996
2016
2018
2020
2021
2022
2023
2023
40
学術論文
24
会議への寄与
3
学会論文
1
会議記事
年別の研究成果
年別の研究成果
3 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
学会論文
検索結果
2000
Okiagari-Koboshi type of hopping and moving robot
Sasaki, M., Ohara, H., Koizumi, K. &
Sasaki, T.
,
2000
,
p. I-201-I-206
.
研究成果
:
会議への寄与
›
学会論文
›
査読
Actuator
100%
Hopping Robot
100%
Moving Robot
100%
Equation of Motion
100%
Electromagnetism
100%
1
被引用数 (Scopus)
1997
Fuzzy control of impact machines using genetic algorithms
Sasaki, M., Uchida, T.,
Sasaki, T.
& Koizumi, K.,
1997
,
p. 977-982
.
6 p.
研究成果
:
会議への寄与
›
学会論文
›
査読
Genetic Algorithm
100%
Fuzzy Control
100%
Impact Machine
100%
Fuzzy Rules
100%
Velocity Measurement
100%
1996
Position and velocity control of impact machines using H
∞
control theory
Sasaki, M., Hiroshima, S.,
Sasaki, T.
& Koizumi, K.,
1996
,
p. 1129-1134
.
6 p.
研究成果
:
会議への寄与
›
学会論文
›
査読
Velocity Control
100%
H Control
100%
Position Control
100%
Impact Machine
100%
Control Theory
100%