3D measurement method for assisting intra-abdominal surgical movements

Project Details

Outline of Research at the Start

本申請課題では申請期間中において，腹腔内における生体組織で構成される狭小な閉空間，および腹腔内の臓器や血管をリアルタイムで３次元的に図像化可能なシステムの実現を目標とする．この実現のため，生体の正確な形状・寸法計測手法の確立と，狭小な閉空間をリアルタイムで計測し，３次元データ化することが求められる．これらの技術課題を順に解決することで，目標の達成をはかる．
StatusActive
Effective start/end date2023/04/01 → 2026/03/31

Funding

  • Japan Society for the Promotion of Science: ¥4,680,000.00

Keywords

  • 手術支援ロボット
  • 微細作業
  • マイクロハンドリング
  • 精密機械システム

Access Project

  • 1 Conference contribution