Tohru Sasaki

Activities

Activities per year 1994 2009 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2019

• 98 Oral presentation
• 29 Academic activities
• 2 Other educational activity

Activities per year

Search results

• ３次元神経組織スキャナー用補助装置の開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2018/06/25

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• Force measurement of blood vessel gripping by hydraulic-driven forceps　(on 3rd CIRP Conference on BioManufacturing : Best Paper Award)

  Sasaki, T. (Speaker)

  2018/02/13

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 投影マーカによるビジュアルフィードバック制御手法の提案

  Sasaki, T. (Speaker)

  2017/11/25

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• マーカを用いたＵＡＶのビジュアルフィードバック制御手法の提案

  Sasaki, T. (Speaker)

  2017/11/25

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 液圧駆動機構の駆動性能の改善

  Sasaki, T. (Speaker)

  2017/11/25

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• マーカを用いた魚眼カメラによる姿勢位置計測方法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2017/05/10 → 2017/05/13

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 複数の全方位カメラによるマーカを用いた位置計測

  Sasaki, T. (Speaker)

  2017/05/10 → 2017/05/13

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 投影マーカを用いた客観視による相対位置姿勢計測

  Sasaki, T. (Speaker)

  2017/05/10 → 2017/05/13

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• コンクリート構造物の損傷箇所図の自動作成法

  Sasaki, T. (Speaker)

  2017/05/10 → 2017/05/13

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 構造物の表面欠陥検出への画像計測法の適用

  Sasaki, T. (Speaker)

  2016/12/09

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• SLD光源を用いた干渉縞のビジビリティに注目した形状計測

  Sasaki, T. (Speaker)

  2016/11/12

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 水理実験における津波の水面形状の測定

  Sasaki, T. (Speaker)

  2016/11/12

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• コンクリート構造物における画像を用いた亀裂の検出及び計測方法の構築

  Sasaki, T. (Speaker)

  2016/06/08 → 2016/06/11

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• コンクリート構造物の損傷箇所記録ロボットシステムの開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2016/06/08 → 2016/06/11

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 移動ロボットによる画像処理を用いた構造物の損傷個所記録技術

  Sasaki, T. (Speaker)

  2016/06/08

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• マーカを用いた全方位カメラの姿勢位置計測方法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2016/06/08 → 2016/06/11

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 手関節部における正中神経の超音波画像3 次元構築遠位橈尺関節障害による指伸筋腱断裂に対する局所麻酔手術

  Sasaki, T. (Speaker)

  2016/04/21 → 2016/04/22

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 液圧駆動型鉗子の検知把持力の高精度化

  Sasaki, T. (Speaker)

  2016/03/15 → 2016/03/17

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• マイクロ液圧駆動機構による微小力センサの開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2016/03/15 → 2016/03/17

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 液圧駆動機構による把持物の機械的特性の測定方法

  Sasaki, T. (Speaker)

  2016/03/05

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 全方位カメラを用いた画像位置計測手法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/11/14

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 超音波動画像に対するSnakesアルゴリズムを用いた正中神経の抽出

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/09/15 → 2015/09/17

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 画像を用いた構造物の損傷箇所記録用ロボットシステム

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/09/13 → 2015/09/16

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 構造物のき裂幅測定のための画像計測方法

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/09/13 → 2015/09/16

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 輪郭の双方向予測に基づいた超音波動画像中の正中神経の抽出

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/09/04

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 超音波動画像に対するSnakesアルゴリズムを用いた正中神経の抽出

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/08/24

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 柔軟房状履帯を用いた登坂制御の基礎的検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/06/27

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• Basic Characteristics of The Hydraulic-Driven Forceps For Force Feedback

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/05/19 → 2015/05/21

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 音声を伴う人間の挙手による挨拶に応じる挙手インタラクションモデル

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/05/17 → 2015/05/19

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 構造物のき裂検出のための画像処理方法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/03/17 → 2015/03/19

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 顕微鏡下作業において力覚フィードバックを行う液圧駆動型微細作業用マニピュレータ

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/12/02

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 液圧駆動型関節を用いた力覚フィードバックマニピュレータの刺入動作への適用

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/11/22

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 人の異常検知システムのための周期モデルを用いた転倒要因の評価

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/10/03 → 2014/10/04

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 顕微鏡下作業において力覚フィードバックを行う液圧駆動型微細作業用マニピュレータ

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/09/19

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微細手術支援用刺入検知マニピュレータシステム

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/08/08

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• Vibration Control for High-speed Miniature Assembling by Adding Speed

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/07/22 → 2014/07/25

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 人間の動作解析に基づくハグ動作生成モデルの開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/05/25 → 2014/05/28

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 周期性に着目した人体の運動モデルによる異常検知

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/05/25 → 2014/05/28

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 移動多視点型ステレオカメラ法位置計測における全方位カメラの適用

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/05/25 → 2014/05/28

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 液圧駆動型関節における外力推定方法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/03/18 → 2014/03/20

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 協調マニピュレーションタスクにおける制御器のモジュラリティ評価

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/12/18 → 2013/12/20

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 放電加工におけるギャップ間距離推定方法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/12/18

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微細手術支援用マニピュレータのための液圧駆動関節の開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/12/03

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• SPH法を用いた流体－弾性体の連成問題解析

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/11/03 → 2013/11/04

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• SPH法を用いた多層熱伝導の解析

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/11/03 → 2013/11/04

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 人の手渡し軌道及び発声解析に基づく直交型手渡しロボットシステムの開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/10/23

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• ナノ加工における工具位置出し方法の開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/09/12 → 2013/09/14

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微小部品の高速位置決めにおける制振のための速度制御

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/09/12 → 2013/09/14

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微細手術支援用刺入検知マニピュレータシステム

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/09/12

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• Hand-over Motion Model Based on Timing between

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/09/05 → 2013/09/07

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation