腹腔内における手術動作アシストのための３次元計測手法の構築

プロジェクトの詳細

研究開始時の研究の概要

本申請課題では申請期間中において，腹腔内における生体組織で構成される狭小な閉空間，および腹腔内の臓器や血管をリアルタイムで３次元的に図像化可能なシステムの実現を目標とする．この実現のため，生体の正確な形状・寸法計測手法の確立と，狭小な閉空間をリアルタイムで計測し，３次元データ化することが求められる．これらの技術課題を順に解決することで，目標の達成をはかる．
ステータスアクティブ
有効開始/終了日2023/04/01 → 2026/03/31

資金調達

  • Japan Society for the Promotion of Science: ￥4,680,000

キーワード

  • 手術支援ロボット
  • 微細作業
  • マイクロハンドリング
  • 精密機械システム

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