Project Details
Outline of Research at the Start
気候変動や人間活動の拡大により生態系が破壊され，動物の活動範囲が変化するとともに人間社会との接触が増加している．特に近年，熊による獣害が深刻化しており，ドローンなどのロボットを用いた安全な対応策の確立が急務である．ロボットを自然環境や市街地といった非構造的な環境で効果的に活用するためには，自律性の向上が鍵を握る．研究代表者がこれまで取り組んできた未知環境内でのロボット制御手法や，視覚に基づくロボット制御手法に関する研究を基礎として，動物の誘導を目的としたロボットシステムの構築を目指し，『追跡－逃避』型の新しい誘導制御理論の体系化に挑戦する．
| Status | Active |
|---|---|
| Effective start/end date | 2025/04/01 → 2029/03/31 |
Funding
- Japan Society for the Promotion of Science: ¥18,720,000.00
Keywords
- システム制御
- 自律ロボット
- 多層制御構造
- 行動モデリング
- 協調制御