Tohru Sasaki

Activities

Activities per year 1994 2009 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2019

• 98 Oral presentation
• 29 Academic activities
• 2 Other educational activity

Activities per year

Search results

• 精密工学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2014/04/01 → 2016/03/31

  Activity: Membership › Academic activities

• ファーマ・メディカルエンジニアリング（PME）実習I　担当

  Sasaki, T. (Participant)

  2014/04 → 2015/03

  Activity: Other › Other educational activity

• 液圧駆動型関節における外力推定方法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/03/18 → 2014/03/20

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 協調マニピュレーションタスクにおける制御器のモジュラリティ評価

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/12/18 → 2013/12/20

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 放電加工におけるギャップ間距離推定方法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/12/18

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微細手術支援用マニピュレータのための液圧駆動関節の開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/12/03

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• SPH法を用いた流体－弾性体の連成問題解析

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/11/03 → 2013/11/04

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• SPH法を用いた多層熱伝導の解析

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/11/03 → 2013/11/04

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 人の手渡し軌道及び発声解析に基づく直交型手渡しロボットシステムの開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/10/23

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• ナノ加工における工具位置出し方法の開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/09/12 → 2013/09/14

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微小部品の高速位置決めにおける制振のための速度制御

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/09/12 → 2013/09/14

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微細手術支援用刺入検知マニピュレータシステム

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/09/12

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• Hand-over Motion Model Based on Timing between

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/09/05 → 2013/09/07

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 日本機械学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2013/09 → 2014/03/31

  Activity: Membership › Academic activities

• 微細手術支援用刺入検知マニピュレータシステム

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/08/29 → 2013/08/30

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微細手術支援用マニピュレータのための液圧駆動関節の動作改善

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/06/29

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 力学的相互作用を介した協調マニピュレーションタスクにおける制御器の自他分離モデル

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/05/22 → 2013/05/25

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 日本機械学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2013/04/01 → 2015/03/31

  Activity: Membership › Academic activities

• 精密工学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2013/04/01 → 2015/03/31

  Activity: Membership › Academic activities

• ユニバーサルジョイントを用いた液圧駆動型関節の基礎特性

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/03/13 → 2013/03/15

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微小部品の高速位置決めにおける画像を用いた制振手法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/03/08

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 焦電スキャニングセンサによる熱源領域推定

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/03/08

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 電流反転放電加工の加工特性

  Sasaki, T. (Speaker)

  2012/12/06 → 2012/12/07

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• ワイヤ放電加工面の電解仕上げに関する研究

  Sasaki, T. (Speaker)

  2012/12/06 → 2012/12/07

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• Pivot Turning Measurement of Relative Position and Posture for Mobile Robot System Using Stereo Camera

  Sasaki, T. (Speaker)

  2012/11/08 → 2012/11/09

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 回転体を利用する移動ロボットの走行・姿勢制御

  Sasaki, T. (Speaker)

  2012/09/29

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 日本機械学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2012/09 → 2014/09

  Activity: Membership › Academic activities

• 柔軟房状クローラによる住居用移動・階段登坂機構

  Sasaki, T. (Speaker)

  2012/05/28

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 双眼独立なステレオカメラ法による移動ロボットの相対位置取得

  Sasaki, T. (Speaker)

  2012/05/17

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 次世代スーパーエンジニア養成コース　担当

  Sasaki, T. (Participant)

  2012/04 → …

  Activity: Other › Other educational activity

• 焦電スキャニングセンサと画像処理を用いた 自律ロボットのための人体検知システムの開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2012/03/15

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 日本設計工学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2012/03 → 2012/09

  Activity: Membership › Academic activities

• 仕上げワイヤ放電加工のシミュレーション－高仕上げサーボ特性－

  Sasaki, T. (Speaker)

  2011/11

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 光微小部品の自動組立における高速化の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2011/09/21

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 移動ロボットによる床面の傾斜を考慮したステレオカメラ法位置計測

  Sasaki, T. (Speaker)

  2011/09/20

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 柔軟クローラによる階段登坂メカニズムの基礎的解析

  Sasaki, T. (Speaker)

  2011/06/25

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 焦電スキャニングセンサによるハイブリッドな画像処理方法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2011/06/25

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 精密工学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2011/04 → 2011/11

  Activity: Membership › Academic activities

• 日本工学教育協会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2011/04 → 2013/03

  Activity: Membership › Academic activities

• 精密工学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2011/04 → 2014/03

  Activity: Membership › Academic activities

• 軟粘地走行のための球型全方向移動ロボットの構築

  Sasaki, T. (Speaker)

  2011/03/16

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 球を内包する全方向移動ロボットの開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2011/03/16

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 光微小部品の自動組立におえｋる位置検出のための画像処理方法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2011/03/04

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 複数の移動ロボットによる機体の傾きを考慮したステレオカメラ法による位置計測

  Sasaki, T. (Speaker)

  2011/03/04

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• Fiber insertion using only lateral offset for automatic assembly of optical modules

  Sasaki, T. (Speaker)

  2010/10/04 → 2010/10/06

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 不整地走行用球体ロボットの駆動機構の開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2010/09/07

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 球を骨格とする全方向移動ロボットのための駆動機構

  Sasaki, T. (Speaker)

  2010/09/07

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• Error of Relaxation Equations for SPH Method for Treating Multiphase Flow

  Sasaki, T. (Speaker)

  2010/07/19 → 2010/07/23

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 移動ロボット群による画像を用いた位置計測システム―第2報　ステレオ法のためのロボット自己位置検出―

  Sasaki, T. (Speaker)

  2010/06/16

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 画像処理を用いた光部品自動組立の研究-第1報　撮影方向の検討-

  Sasaki, T. (Speaker)

  2010/03/17

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation