Tohru Sasaki

Activities

Activities per year 1994 2009 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2019

• 98 Oral presentation
• 29 Academic activities
• 2 Other educational activity

Activities per year

Search results

• 回転体を利用する移動ロボットの走行・姿勢制御

  Sasaki, T. (Speaker)

  2012/09/29

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 日本機械学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2012/09 → 2014/09

  Activity: Membership › Academic activities

• 柔軟房状クローラによる住居用移動・階段登坂機構

  Sasaki, T. (Speaker)

  2012/05/28

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 双眼独立なステレオカメラ法による移動ロボットの相対位置取得

  Sasaki, T. (Speaker)

  2012/05/17

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 次世代スーパーエンジニア養成コース　担当

  Sasaki, T. (Participant)

  2012/04 → …

  Activity: Other › Other educational activity

• 焦電スキャニングセンサと画像処理を用いた 自律ロボットのための人体検知システムの開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2012/03/15

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 日本設計工学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2012/03 → 2012/09

  Activity: Membership › Academic activities

• 協調マニピュレーションタスクにおける制御器のモジュラリティ評価

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/12/18 → 2013/12/20

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 放電加工におけるギャップ間距離推定方法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/12/18

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微細手術支援用マニピュレータのための液圧駆動関節の開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/12/03

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• SPH法を用いた流体－弾性体の連成問題解析

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/11/03 → 2013/11/04

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• SPH法を用いた多層熱伝導の解析

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/11/03 → 2013/11/04

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 人の手渡し軌道及び発声解析に基づく直交型手渡しロボットシステムの開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/10/23

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• ナノ加工における工具位置出し方法の開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/09/12 → 2013/09/14

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微小部品の高速位置決めにおける制振のための速度制御

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/09/12 → 2013/09/14

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微細手術支援用刺入検知マニピュレータシステム

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/09/12

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• Hand-over Motion Model Based on Timing between

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/09/05 → 2013/09/07

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 日本機械学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2013/09 → 2014/03/31

  Activity: Membership › Academic activities

• 微細手術支援用刺入検知マニピュレータシステム

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/08/29 → 2013/08/30

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微細手術支援用マニピュレータのための液圧駆動関節の動作改善

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/06/29

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 力学的相互作用を介した協調マニピュレーションタスクにおける制御器の自他分離モデル

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/05/22 → 2013/05/25

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 日本機械学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2013/04/01 → 2015/03/31

  Activity: Membership › Academic activities

• 精密工学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2013/04/01 → 2015/03/31

  Activity: Membership › Academic activities

• ユニバーサルジョイントを用いた液圧駆動型関節の基礎特性

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/03/13 → 2013/03/15

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微小部品の高速位置決めにおける画像を用いた制振手法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/03/08

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 焦電スキャニングセンサによる熱源領域推定

  Sasaki, T. (Speaker)

  2013/03/08

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 顕微鏡下作業において力覚フィードバックを行う液圧駆動型微細作業用マニピュレータ

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/12/02

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 液圧駆動型関節を用いた力覚フィードバックマニピュレータの刺入動作への適用

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/11/22

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 人の異常検知システムのための周期モデルを用いた転倒要因の評価

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/10/03 → 2014/10/04

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 顕微鏡下作業において力覚フィードバックを行う液圧駆動型微細作業用マニピュレータ

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/09/19

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 微細手術支援用刺入検知マニピュレータシステム

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/08/08

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• Vibration Control for High-speed Miniature Assembling by Adding Speed

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/07/22 → 2014/07/25

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 人間の動作解析に基づくハグ動作生成モデルの開発

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/05/25 → 2014/05/28

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 周期性に着目した人体の運動モデルによる異常検知

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/05/25 → 2014/05/28

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 移動多視点型ステレオカメラ法位置計測における全方位カメラの適用

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/05/25 → 2014/05/28

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 日本機械学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2014/05 → 2015/12

  Activity: Membership › Academic activities

• 精密工学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2014/04/01 → 2016/03/31

  Activity: Membership › Academic activities

• ファーマ・メディカルエンジニアリング（PME）実習I　担当

  Sasaki, T. (Participant)

  2014/04 → 2015/03

  Activity: Other › Other educational activity

• 液圧駆動型関節における外力推定方法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2014/03/18 → 2014/03/20

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 全方位カメラを用いた画像位置計測手法の検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/11/14

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 超音波動画像に対するSnakesアルゴリズムを用いた正中神経の抽出

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/09/15 → 2015/09/17

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 画像を用いた構造物の損傷箇所記録用ロボットシステム

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/09/13 → 2015/09/16

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 構造物のき裂幅測定のための画像計測方法

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/09/13 → 2015/09/16

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 輪郭の双方向予測に基づいた超音波動画像中の正中神経の抽出

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/09/04

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 超音波動画像に対するSnakesアルゴリズムを用いた正中神経の抽出

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/08/24

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 柔軟房状履帯を用いた登坂制御の基礎的検討

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/06/27

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• Basic Characteristics of The Hydraulic-Driven Forceps For Force Feedback

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/05/19 → 2015/05/21

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 音声を伴う人間の挙手による挨拶に応じる挙手インタラクションモデル

  Sasaki, T. (Speaker)

  2015/05/17 → 2015/05/19

  Activity: Talk or presentation › Oral presentation

• 日本機械学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2015/04/01 → 2016/03/30

  Activity: Membership › Academic activities

• 精密工学会 (External organization)

  Sasaki, T. (Member)

  2015/04/01 → 2017/03/31

  Activity: Membership › Academic activities