A Nullspace-Based Predictive Control Allocation for the Control of a Quadcopter Manipulating an Object Attached to the Ground

Tam W. Nguyen*, Kenji Hirata*, Kyoungseok Han

*この論文の責任著者

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フィンガープリント

「A Nullspace-Based Predictive Control Allocation for the Control of a Quadcopter Manipulating an Object Attached to the Ground」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Keyphrases

Mathematics

Engineering