年別の研究成果
年別の研究成果
プロジェクトの詳細
研究開始時の研究の概要
はじめに2019年末にMITで基礎開発が行われた簡易機械式人工呼吸器（MIT式）の完全な再現を行う．その後，圧力を躍度レベルで細かく監視しながら常時正確な圧力制御を継続し，バッグの特性変化や肺の状態に対して，何日連続利用しても安定して動く機構を作る．最終目標は，医師の労を少しでも減らす実用レベルの機械式人工呼吸器の完成を目指す．
| ステータス | 終了 |
|---|---|
| 有効開始/終了日 | 2022/04/01 → 2025/03/31 |
資金調達
- Japan Society for the Promotion of Science: ￥3,770,000
キーワード
- 人工呼吸器
- 機械式
- 躍度微細圧力制御
-
Device Design of Ankle Joint Stretching System Controlled by the Healthy Side Ankle Joint Movement for Self-Rehabilitation
Toda, H. & Kawamoto, H., 2023/06, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 35, 3, p. 556-564 9 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 学術論文 › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus) -
Basic Experiment of LIDAR Sensor Measurement Directional Instability for Moving and Vibrating Object
Asano, T. & Toda, H., 2022, 2022 2nd International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, RAAI 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 148-151 4 p. (2022 2nd International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, RAAI 2022).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Development of a Slider Type Mechanical Ventilator System Using Ambu Bag for Emergency Breathing Assistance
Yamaguchi, K. & Toda, H., 2022, 2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots, ICACR 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 88-92 5 p. (2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots, ICACR 2022).研究成果: 書籍の章/レポート/会議録 › 会議への寄与 › 査読
1 被引用数 (Scopus)