人間とロボットとの身体的インタラクションを生成する動作モデルの開発

  • Jindai, Mitsuru (研究代表者)

プロジェクトの詳細

研究成果の概要

本研究では，人間に好まれる身体的インタラクションをロボットに生成するための動作モデルを提案している．身体的インタラクションとしては接触を伴う挨拶である握手とハグを，接触を伴わない挨拶である挙手を対象としている．そして，これらの動作モデルを適用したロボットシステムを構築し，官能評価実験から音声挨拶の有無や接触の有無による人間に好まれるロボットの動作特性の違いについて示す．さらに，握手の動作モデルを応用することで，人間に好まれる動作により物品など差し出す，手渡し動作を生成する．
ステータス終了
有効開始/終了日2013/04/01 → 2017/03/31

資金調達

  • Japan Society for the Promotion of Science: ￥4,550,000

キーワード

  • 身体的インタラクション
  • ロボットシステム
  • 握手動作
  • ハグ動作
  • 抱きかかえ動作
  • 動作解析
  • ロボット

プロジェクトにアクセス

  • 4 会議への寄与
  • 2 学術論文
  • 1 会議記事
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