笹木 亮

活動

年別の活動 1994 2009 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2019

• 98 研究発表
• 29 学会・委員会活動等への貢献
• 2 その他教育活動

年別の活動

検索結果

• 精密工学会 (外部組織)

  Sasaki, T. (メンバー)

  2014/04/01 → 2016/03/31

  活動: 学会・委員会活動等 › 学会・委員会活動等への貢献

• ファーマ・メディカルエンジニアリング（PME）実習I　担当

  Sasaki, T. (参加者)

  2014/04 → 2015/03

  活動: その他 › その他教育活動

• 液圧駆動型関節における外力推定方法の検討

  Sasaki, T. (講演者)

  2014/03/18 → 2014/03/20

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 協調マニピュレーションタスクにおける制御器のモジュラリティ評価

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/12/18 → 2013/12/20

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 放電加工におけるギャップ間距離推定方法の検討

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/12/18

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 微細手術支援用マニピュレータのための液圧駆動関節の開発

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/12/03

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• SPH法を用いた流体－弾性体の連成問題解析

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/11/03 → 2013/11/04

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• SPH法を用いた多層熱伝導の解析

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/11/03 → 2013/11/04

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 人の手渡し軌道及び発声解析に基づく直交型手渡しロボットシステムの開発

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/10/23

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• ナノ加工における工具位置出し方法の開発

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/09/12 → 2013/09/14

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 微小部品の高速位置決めにおける制振のための速度制御

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/09/12 → 2013/09/14

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 微細手術支援用刺入検知マニピュレータシステム

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/09/12

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• Hand-over Motion Model Based on Timing between

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/09/05 → 2013/09/07

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 日本機械学会 (外部組織)

  Sasaki, T. (メンバー)

  2013/09 → 2014/03/31

  活動: 学会・委員会活動等 › 学会・委員会活動等への貢献

• 微細手術支援用刺入検知マニピュレータシステム

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/08/29 → 2013/08/30

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 微細手術支援用マニピュレータのための液圧駆動関節の動作改善

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/06/29

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 力学的相互作用を介した協調マニピュレーションタスクにおける制御器の自他分離モデル

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/05/22 → 2013/05/25

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 日本機械学会 (外部組織)

  Sasaki, T. (メンバー)

  2013/04/01 → 2015/03/31

  活動: 学会・委員会活動等 › 学会・委員会活動等への貢献

• 精密工学会 (外部組織)

  Sasaki, T. (メンバー)

  2013/04/01 → 2015/03/31

  活動: 学会・委員会活動等 › 学会・委員会活動等への貢献

• ユニバーサルジョイントを用いた液圧駆動型関節の基礎特性

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/03/13 → 2013/03/15

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 微小部品の高速位置決めにおける画像を用いた制振手法の検討

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/03/08

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 焦電スキャニングセンサによる熱源領域推定

  Sasaki, T. (講演者)

  2013/03/08

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 電流反転放電加工の加工特性

  Sasaki, T. (講演者)

  2012/12/06 → 2012/12/07

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• ワイヤ放電加工面の電解仕上げに関する研究

  Sasaki, T. (講演者)

  2012/12/06 → 2012/12/07

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• Pivot Turning Measurement of Relative Position and Posture for Mobile Robot System Using Stereo Camera

  Sasaki, T. (講演者)

  2012/11/08 → 2012/11/09

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 回転体を利用する移動ロボットの走行・姿勢制御

  Sasaki, T. (講演者)

  2012/09/29

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 日本機械学会 (外部組織)

  Sasaki, T. (メンバー)

  2012/09 → 2014/09

  活動: 学会・委員会活動等 › 学会・委員会活動等への貢献

• 柔軟房状クローラによる住居用移動・階段登坂機構

  Sasaki, T. (講演者)

  2012/05/28

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 双眼独立なステレオカメラ法による移動ロボットの相対位置取得

  Sasaki, T. (講演者)

  2012/05/17

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 次世代スーパーエンジニア養成コース　担当

  Sasaki, T. (参加者)

  2012/04 → …

  活動: その他 › その他教育活動

• 焦電スキャニングセンサと画像処理を用いた 自律ロボットのための人体検知システムの開発

  Sasaki, T. (講演者)

  2012/03/15

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 日本設計工学会 (外部組織)

  Sasaki, T. (メンバー)

  2012/03 → 2012/09

  活動: 学会・委員会活動等 › 学会・委員会活動等への貢献

• 仕上げワイヤ放電加工のシミュレーション－高仕上げサーボ特性－

  Sasaki, T. (講演者)

  2011/11

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 光微小部品の自動組立における高速化の検討

  Sasaki, T. (講演者)

  2011/09/21

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 移動ロボットによる床面の傾斜を考慮したステレオカメラ法位置計測

  Sasaki, T. (講演者)

  2011/09/20

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 柔軟クローラによる階段登坂メカニズムの基礎的解析

  Sasaki, T. (講演者)

  2011/06/25

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 焦電スキャニングセンサによるハイブリッドな画像処理方法の検討

  Sasaki, T. (講演者)

  2011/06/25

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 精密工学会 (外部組織)

  Sasaki, T. (メンバー)

  2011/04 → 2011/11

  活動: 学会・委員会活動等 › 学会・委員会活動等への貢献

• 日本工学教育協会 (外部組織)

  Sasaki, T. (メンバー)

  2011/04 → 2013/03

  活動: 学会・委員会活動等 › 学会・委員会活動等への貢献

• 精密工学会 (外部組織)

  Sasaki, T. (メンバー)

  2011/04 → 2014/03

  活動: 学会・委員会活動等 › 学会・委員会活動等への貢献

• 軟粘地走行のための球型全方向移動ロボットの構築

  Sasaki, T. (講演者)

  2011/03/16

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 球を内包する全方向移動ロボットの開発

  Sasaki, T. (講演者)

  2011/03/16

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 光微小部品の自動組立におえｋる位置検出のための画像処理方法の検討

  Sasaki, T. (講演者)

  2011/03/04

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 複数の移動ロボットによる機体の傾きを考慮したステレオカメラ法による位置計測

  Sasaki, T. (講演者)

  2011/03/04

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• Fiber insertion using only lateral offset for automatic assembly of optical modules

  Sasaki, T. (講演者)

  2010/10/04 → 2010/10/06

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 不整地走行用球体ロボットの駆動機構の開発

  Sasaki, T. (講演者)

  2010/09/07

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 球を骨格とする全方向移動ロボットのための駆動機構

  Sasaki, T. (講演者)

  2010/09/07

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• Error of Relaxation Equations for SPH Method for Treating Multiphase Flow

  Sasaki, T. (講演者)

  2010/07/19 → 2010/07/23

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 移動ロボット群による画像を用いた位置計測システム―第2報　ステレオ法のためのロボット自己位置検出―

  Sasaki, T. (講演者)

  2010/06/16

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表

• 画像処理を用いた光部品自動組立の研究-第1報　撮影方向の検討-

  Sasaki, T. (講演者)

  2010/03/17

  活動: 講演またはプレゼンテーション › 研究発表