Some Remarks on generalized conju-gate points

conjugate pointsの概念は，最適制御問題の最適解を特徴付けるのに非常に重要な役割を果たすことが知られているが，非常に強い仮定を必要とする。一方generalized conjugate points の概念は，これらの仮定を必要としないが，最適性条件において，どれくらいの役割を果たすのかまだ解明されていない。ここでは，conjugate pointsとgeneralized conju-gate pointsとの関係を明らかにした。