6関節遠隔操作ロボットの手先位置制御における冗長自由度温存による障害物適応

安井貴信, 関本昌紘, 簗場大典, 木村弘之

Research output: Contribution to conference › Presentation

Conference	ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
Period	2012/01/01 → …

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title = "6関節遠隔操作ロボットの手先位置制御における冗長自由度温存による障害物適応",

author = "安井貴信 and 関本昌紘 and 簗場大典 and 木村弘之",

year = "2012",

language = "日本",

note = "ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 ; Conference date: 01-01-2012",

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